国外十大车企自动驾驶研发进展及规划

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汽车智能化引领产业新一轮发展，自动驾驶作为汽车技术革新，为汽车产业转型升级提供了新机遇，众多传统整车厂、零部件供应商、互联网巨头、初创公司动作频频。到目前为止，已有多家车企宣布于2020年实现高速公路自动驾驶。

产业变革趋势下，面对诸如蔚来、车和家、小鹏汽车这种造车新势力的强势来袭，传统车企们都做了哪些“应对”？在各自的汽车路线规划版图中，自动驾驶又进行到了哪一步？小编盘点了奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、特斯拉、通用、福特、丰田、PSA、日产等车企的自动驾驶研发进展以及规划，供大家参考。

作为传统汽车领域的三驾马车，奔驰、宝马、奥迪都在积极布局自动驾驶，以期在与一众科技公司中的竞争中占取有利位置。今天我们就先从这三家说起。

奔驰：到2020年，大部分车型将能实现自动驾驶

据了解，全新换代的奔驰S级轿车将成为率先搭载L3级别自动驾驶的车型。随后E级、A级也将搭载S级上的自动驾驶系统。

智能互联、自动驾驶、共享出行、电力驱动这四个维度将成为奔驰打造产品的主要驱动力，在产品逐步进阶的过程中，奔驰采用自动驾驶“双核”战略，把车辆的“私人使用”和“租赁共享”视作两个不同的战略分支，试图以此展现一种跨越式的角色转换。

与博世合作进行自动代客泊车技术的路测。与英伟达合作，联合推出搭载英伟达AI技术的自动驾驶量产车，据悉最快将在2018年面世。

据奔驰销售总监Britta Seeger透露，预计到2020年奔驰大部分车型将能实现自动驾驶。具备L3自动驾驶功能的汽车将在搭载有二级自动驾驶的S级改款之后推出，而未来实现更高级别的自动驾驶时，奔驰也将会采用激光雷达的方案。

宝马：预计L5级完全自动驾驶技术将于2030年在车辆中得到运用

SAE对于自动驾驶车的自动程度的定义

根据资料显示，3级自动驾驶技术可以让驾驶员“解放双眼”，在驾驶过程中，驾驶员无需观察路况，进而可以完成其他任务。宝马即将在2021年实现3级自动驾驶技术。在这之后，宝马4级驾驶技术也将问世。在此阶段，车辆启动自动驾驶模式之后，除非遇到特殊状况，否则驾驶员不用对汽车进行控制，汽车即可进行完整自动驾驶。宝马预计，5级自动驾驶技术最早将于2020年开始测试，有望在2030年得到运用。宝马表示，配备5级自动驾驶汽车后，驾驶员也能像乘客一样，不用再介入驾驶操作。

据了解，宝马首款电动自动驾驶车——iNext将于2021年正式推出，并计划搭载L5级别的自动驾驶技术。计划于2021年发布的BMW iNext车型将是宝马集团全自动驾驶战略的基石。在这款汽车之后，宝马集团旗下各品牌也将推出高度自动化的车型。

除此之外，宝马也在积极与其他厂商进行合作，宝马于去年夏与科技厂商英特尔以及Mobileye联合，共同开发自动驾驶技术。今年5月，这一联盟又迎来零部件厂商德尔福的加入。未来，四方将采用统一合作模式，为汽车行业及其它潜在行业提供并拓展其自动驾驶解决方案。

奥迪：领先其他品牌的L3级自动驾驶技术

作为世界上首款批量生产的L3级自动驾驶汽车，奥迪A8显然赚足了人气。略显低调的奥迪这次用“行动”证明了其在自动驾驶领域的布局。

图/奥迪官网

据了解，奥迪A8车型配置了高端的驾驶辅助技术，几乎囊括了高度自动化驾驶领域内的方方面面，其中有三项技术首次亮相于新款奥迪A8车型：

1.奥迪人工智能交通拥堵导航系统（traffic jam pilot），这系统是目前市面上首款达到三级自动驾驶水平的拥堵导航功能；2.奥迪人工智能远程停车导航系统（Audi AI remote parking pilot）；3.奥迪人工智能远程车库导航系统（Audi AI remote garage pilot）。

但对奥迪来说，在2019年推向市场的A8的最大的阻力将会是不同国家的法律法规。

奥迪自动驾驶总负责人曾表示欧洲会是奥迪 A8 的主要市场之一，据了解，德国已出台了允许第三和第四级别自动驾驶的条例。德国目前是欧洲在自动驾驶上最开放和接受度最广的国家，奥迪A8有望成为首款从德国最新自动驾驶汽车法律中获益的车型。

此外，奥迪还与英伟达在今年1月宣布达成合作，联手打造智能汽车，2020年上路。据了解，奥迪A8采用集成了 NVIDIA 硬件和软件的 Traffic Jam Pilot 系统（称为zFAS）。

特斯拉：新车型均将搭载Autopilot 2.0平台

谈到自动驾驶，人们就会习惯性地将Waymo与特斯拉作比较。在自动驾驶路测的测试里程数方面，目前Waymo一马当先，但特斯拉也不甘落后。

在自动驾驶方面，特斯拉推出了Autopilot自动驾驶系统，虽然去年一起Model S致命撞车事故引发了人们对特斯拉Autopilot系统到底安全与否的担忧，但特斯拉的Autopilot依然因其特有的“科技感”备受关注。

据了解，2016年11月，Tesla公司推出了其Autopilot 2.0自动驾驶系统。随后，Elon Musk表示，Model S、X以及3将会具备Autopilot 2.0平台。

今年备受关注的特斯拉model 3被称为“特斯拉史上最便宜”的一款车型，在自动驾驶硬件上的配置依然值得期待。具体可查看此篇文章：一张图看懂Model 3 自动驾驶功能

此外，目前特斯拉还积极致力于4级与5级自动驾驶功能的研发。据特斯拉的一位高管透露，凡是配置了第二代Autopilot硬件设备的特斯拉车辆，目前均能实现4级自动驾驶性能。

特斯拉上月发布的自动驾驶电动卡车Semi

特斯拉正致力于解决多种无人驾驶方案，包括：自动驾驶出租车项目，预计该项目将于2020年在迪拜推出；特斯拉将于今年末开展从纽约到洛杉矶的完全自动驾驶路测；未来将推出更多搭载完全自动驾驶功能的原型车，然后在加州及其他地区进行路测。

沃尔沃：第一台L4级无人驾驶汽车2021年量产

来自北欧落户扎根中国的豪华品牌沃尔沃在自动驾驶方面的策略是：沃尔沃将做自动驾驶技术的领导者，沃尔沃也会成为自动驾驶车型量产的先行者。

怎么使自动驾驶成为现实？沃尔沃汽车中国研发总监顾剑民认为，应该合纵连横，寻找合作伙伴。

实际上，沃尔沃也确实是这么做的，携手优步、奥托立夫、英伟达，还与谷歌合作开发安卓版车载信息娱乐系统。2016年8月，沃尔沃汽车与优步启动联合项目，共同开发新的自动驾驶基础车型。这一基础车型与沃尔沃全新90系产品以及新近推出的全新XC60一样，都基于目前业内领先的SPA架构开发。

近日，优步宣布订购2.4万辆沃尔沃XC90插电式混动车，组建自动驾驶车队。

图/沃尔沃官网

通用：2019年计划在美国大规模部署自动驾驶汽车

通用一直将电动化和自动化视为未来交通的基石，自2016年初斥资10亿美元收购自动驾驶初创公司Cruise Automation以来，就专注于推出自动驾驶汽车，这为其在这一新兴行业提供了强有力的立足点。

▲通用第三代自动驾驶测试车

除去联手Lyft投入上千辆Bolt电动汽车用于自动驾驶汽车测试外，通用目前已完成了130台雪佛兰Bolt 全电动无人驾驶汽车的生产。该款产品是电动版雪佛兰Bolt EV的改进版，配备了由Cruise团队自主研发的新版本自动驾驶技术，用于功能和技术验证。

通用汽车总裁Dan Ammann表示，要实现公司业务模式上的转变，自动驾驶技术是核心，而无论是从技术发展角度还是环境角度考虑，电动车都是自动驾驶的最好选项，因而对于通用来说，未来的自动驾驶车必然会是电动车。这也是通用选择Bolt作为自动驾驶原型车的原因。

现在，通用大致规划了其有关自动驾驶的策略，现有雪佛兰Bolt 电动汽车的自动驾驶版本将在现有通用工厂里大量生产，并通过叫车服务迅速投放到大城市市场中去。

丰田：2020年开始部署自动驾驶技术于量产车上

老牌车企丰田在自动驾驶方面的布局由来已久，从2005年，丰田密歇根州Ann Arbor技术中心开始，这一项目就开始启动，丰田在自动驾驶方面，先后推出了Integrated Safety Management Concept、Mobility Teammate Concept，以及Chauffeur和Guardian自动驾驶测试平台。

Integrated Safety是丰田自动驾驶技术的起源，其宗旨是增强车辆的主动安全特性，避免伤亡，并不是开发无人驾驶汽车。

2016年1月，丰田在硅谷成立了丰田研究院（Toyota Research Institute，简称TRI），致力于前沿科技的研发。

丰田承诺，在未来5年内将向TRI注资10亿美元。目前，TRI负责丰田的第二代自动驾驶平台的开发与测试工作。

2017年3月，TRI发布了其主导的丰田第二代自动驾驶测试平台Chauffeur和Guardian，前者适用于Level 4、Level 5级别；后者为ADAS系统。

对外合作方面，老大哥丰田一点也不含糊。据了解，在过去的一年半的时间里，丰田针对自动驾驶的合作，涵盖了车企、零部件公司、大学、研究机构、汽车共享公司、通信运营商、汽车芯片企业等多个不同领域。2016年3月，丰田、日产等6家日本车企和电装、瑞萨电子、松下等6家日本零部件企业达成一致，将在高精度三维地图等汽车自动驾驶所需的8个领域展开共同研究。进入2017年，丰田又先后和铃木、日本通信运营商NTT、英伟达、麻省理工学院（MIT）媒体实验室等科技企业，就自动驾驶相关研发建立了合作，以谋求自动驾驶技术的提升。投资初创公司方面，据悉截止2016年底，丰田在全球范围投资了15家科技初创公司，其中包括大数据初创公司Nauto、人工智能创业公司Preferred Networks等。

丰田汽车总裁章男(Akio Toyoda)曾表示：未来，丰田还可能会考虑兼并或收购的方式来开发包括自动驾驶在内的新型汽车技术，从而与竞争对手进行更为激烈的竞争。

福特：2021年推出自动驾驶汽车；明年或将开始对自动驾驶汽车进行特定市场测试

据报道，福特CEO 吉姆•哈克特(Jim Hackett)上月在电话会议上表示，福特将于2018年开始对自动驾驶汽车进行特定市场测试。

福特计划于2021年推出自动驾驶汽车，目前正努力提升自动驾驶汽车和电力动力系统等新近技术。福特表示，接下来的五年还会为自动驾驶技术公司Argo AI投资10亿美元。

除了自身研发技术之外，福特也开启了与外界积极合作交流模式。

今年8月，福特表示将和披萨品牌Domino's在美国推出自动驾驶汽车外卖服务，消费者可以通过GPS追踪运送轨迹，在车辆达到目的地后，只要在车辆平板电脑上输入提货码就可取餐。

9月，福特汽车又宣布与Lyft达成合作伙伴关系，将借助这家美国第二大打车公司的“开放平台(open platform)”进行自动驾驶技术测试。

为确保旗下自动驾驶车辆的视觉系统取得最佳性能效果，福特旗下的Argo AI于十月并购了Princeton Lightwave公司，旨在增强其激光雷达设备的性能。

此外，继八月福特发布新专利表示方向盘和踏板不再需要之后，11月，福特又宣布其研发的自动越野技术已经获得美国新专利，而且自动越野技术还将适用于所有车型。

PSA：2020年推出L3级自动驾驶功能；2025年进行L4和L5级自动驾驶技术的研发

相比大多数车企的2020年实现自动驾驶车量产，PSA的自动驾驶规划显得“有点晚”，PSA计划在2018年之后推出2级自动驾驶汽车，首先将在DS 7 Crossback当中搭载，然后再逐步延伸到DS其它车型以及标致和雪铁龙等品牌当中。2级自动驾驶主要包括自动泊车和Connected Pilot功能。

PSA目前已经在多种环境下测试车主在收回对车辆的控制之后，即在离开座椅的情况下，自动驾驶技术是否能够正常运行。PSA自动驾驶及智能网联创新总监Cedric Vivien表示，集团对于测试的结果非常满意。Vivien说到：“PSA还将继续加深对三级自动驾驶技术的研发，并将听从消费者的建议来提升技术。”

PSA集团计划将旗下3个品牌的所有车型都实现自动化，诸如DS 7 Crossback等基于EMP2平台打造的豪华车型将首先实现自动化。到2018年，该技术将应用在基于CMP平台打造的小型车上。今年3月，该集团以“非专家”驾驶员测试自动驾驶汽车，从而判定顾客对于该技术的态度。

PSA集团称，与自动驾驶汽车相关的法律体制仍需完善。在现有的体制下，若发生交通事故，即使汽车处于自动驾驶模式，驾驶员也需要对该事故负责。

对外合作方面，PSA集团上月宣布将与华为合作开发车联网安全系统，未来将提供包括远程汽车故障诊断、云端软件更新和汽车共享功能在内的新型服务。远程车辆故障诊断服务将于明年在中国和欧洲市场推出。

日产：分阶段进行自动驾驶布局；计划在2020年推出商用化的自动驾驶车型

日产自身对于自动驾驶战略的发展布局十分清晰，该途径主要分为三个阶段：首先，在2016年实现高速公路单车道自动驾驶；随后，在2018年实现在多车道的条件下的自动驾驶；最后，在2020年实现满足城市街道交叉路或城市交通路况条件下的自动驾驶功能。

在跨界合作方面，今年4月日产宣布加入Mobileye REM阵营，成为继大众、宝马之后，该平台吸纳的第三位主机厂合作伙伴。未来，日产将利用实时匿名众包的汽车数据，提供高精度实时地图服务。

在2017年7月13日，日产发布了ProPILOT自动驾驶技术，并宣称计划在2020年推出商用化的自动驾驶车型。

ProPILOT是日产研发的的自动驾驶技术，可用于高速公路上的单车道驾驶。该技术可以在全自动模式下完成转向、加速和刹车等操作，从而减轻高速公路上的交通拥堵和长途驾驶给驾驶者带来的负担。日产汽车也因此成为首家在量产车上搭载此类技术的日本汽车制造商。日产宣称，他们的自动驾驶技术将会在2020年达到完全成熟的程度。至于结果如何，我们拭目以待。

汽车产业变革趋势下，面对互联网巨头以及造车新势力的强势来袭，传统车企依然能占据绝对优势吗？以上车企中，你更看好哪家呢？欢迎参加下方的投票，或在留言区发表您的看法。

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